沖壓機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的必然產(chǎn)物。它是一種自動(dòng)技術(shù)設(shè)備，模仿人體上肢的某些功能，按預(yù)定要求輸送工件或抓取工具。這項(xiàng)新技術(shù)和新設(shè)備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要作用。因此，它具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

　　由于工作條件和要求的不同，工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的配置和技術(shù)復(fù)雜度也不同。但它們都有一些類似于人的手臂、手腕和手的動(dòng)作和功能，一般來(lái)說(shuō)，它們可以根據(jù)預(yù)定的程序自動(dòng)重復(fù)工作。

　　沖壓機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮，使其簡(jiǎn)單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用幾乎覆蓋了社會(huì)各界。綜上所述，大致有以下幾個(gè)方面：

　　1.合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：生產(chǎn)中出現(xiàn)了許多高效的專用加工設(shè)備（如專用機(jī)床）。如果工件裝卸等輔助作業(yè)繼續(xù)采用人工操作，不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效率，必然影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高,采用機(jī)械手代替人工裝卸，可改變上述不相容情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)，并提供多臺(tái)機(jī)床監(jiān)護(hù)條件。如：自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其上料機(jī)械手等。

　　2.自動(dòng)生產(chǎn)線的形成：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)裝卸和運(yùn)輸工件，可以將部分單機(jī)接入自動(dòng)生產(chǎn)線。目前，在軸類和盤類零件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為普遍。如軸加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床上下料機(jī)械手等。

　　3.高溫作業(yè)自動(dòng)化：在高溫環(huán)境下（如熱處理、鑄造、鍛造等），工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作條件差。用機(jī)械手操作更為實(shí)際。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)鑄造機(jī)械手等。

　　4.操作工具：在高溫、粉塵和有害氣體環(huán)境下，使用機(jī)械手自動(dòng)操作工具，可以使人擺脫惡劣的工作條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　5.進(jìn)行特殊作業(yè)：在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的應(yīng)用、海底資源的開(kāi)發(fā)、星際探索等都是眾所周知的。但是輻射，或者說(shuō)海底和宇宙的環(huán)境，往往是人體無(wú)法接近或無(wú)法接近的。用遙控器代替人來(lái)進(jìn)行這些操作，不僅可以完成這些特殊的操作，而且可以長(zhǎng)期安全地工作。它已成為人類邁向新自然領(lǐng)域的有效手段。

　　實(shí)踐證明，工業(yè)沖壓機(jī)械手可以代替人力的繁重勞動(dòng)，顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中處理重工件和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)操作的有效工具。此外，還可在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性等有毒污染環(huán)境條件下運(yùn)行，顯示出其優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。