數(shù)控車床機械手一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和主機等組成。

　　1.輸入輸出裝置的輸入裝置能將不同的處理信息傳送給計算機。在早期的數(shù)控車床機械手，輸入設備是穿孔帶，現(xiàn)在趨于消除。目前，鍵盤、磁盤等的使用，大大方便了信息的輸入工作。輸出是指內(nèi)部工作參數(shù)的輸出（包括機床正常理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)、故障診斷參數(shù)等）。一般來說，這些參數(shù)應在機床工作時輸出，以備記錄和保存。經(jīng)過一段時間的工作，可以將輸出數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)進行比較，有助于判斷機床是否工作。保持正常。

　　2.數(shù)控裝置是數(shù)控車床機械手的核心和主導部件。完成所有加工數(shù)據(jù)的處理和計算，最終實現(xiàn)數(shù)控車床機械手各項功能的指令。它包括微型計算機、各種接口電路、CRT顯示硬件和相應的軟件。

　　3,可編程控制器即PLC，它對主軸單元實現(xiàn)控制，將程序中的轉(zhuǎn)速指令進行處理而控制主軸轉(zhuǎn)速；管理刀庫，進行自動刀具交換、選刀方式、刀具累計使用次數(shù)、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數(shù)等管理；控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止、準停、切削液開關(guān)、卡盤夾緊松開、機械手取送刀等動作；還對機床外部開關(guān)（行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫控開關(guān)等）進行控制；對輸出信號（刀庫、機械手、回轉(zhuǎn)工作臺等）進行控制。

　　4.檢測反饋裝置由檢測元件和相應的電路組成。它主要檢測機床的速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證數(shù)控車床機械手的精度。

　　5.數(shù)控車床機械手的主體，包括機床床身、主軸、進給傳動機構(gòu)等機械部件。