數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的行為主體框架結(jié)構(gòu)選用電焊焊接構(gòu)造，各軸均由高精密滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)，精度等級(jí)高。給料系統(tǒng)軟件可選用多合供料機(jī)、擺臂式供料機(jī)或是選用雙堆式跑料架。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能夠自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)制造，加強(qiáng)工作安全系數(shù)，提高生產(chǎn)能力，平穩(wěn)產(chǎn)品品質(zhì)，合理減少不合格率及成本費(fèi)。 這類滾動(dòng)軸承軸向和徑向彎曲剛度高，能承擔(dān)重荷載，特別是在能承擔(dān)極強(qiáng)的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)節(jié)特性也罷。可是，這類滾動(dòng)軸承限定了主軸軸承的zui高速旋轉(zhuǎn)和精密度，因而應(yīng)用中等水平精密度、低速檔與輕載的數(shù)控機(jī)床。在主軸軸承的組織上，要解決好液壓卡盤和車床刀架的夾裝、主軸軸承的拋撐、機(jī)床主軸軸承的精準(zhǔn)定位和空隙調(diào)節(jié)、主軸軸承構(gòu)件的潤化和密封性及其加工工藝上的別的一系列難題。

　　由于操縱和實(shí)際工作中的規(guī)定，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的胳膊的構(gòu)造不可以很大，是不可以考慮系統(tǒng)軟件彎曲剛度規(guī)定的。因而，在設(shè)計(jì)方案時(shí)此外加設(shè)了導(dǎo)桿組織，小臂加設(shè)了2個(gè)導(dǎo)桿，與活塞一起組成等邊三角形的橫截面方式，盡可能提升其彎曲剛度;后臂加設(shè)了四個(gè)導(dǎo)桿，成正四邊形布局，為減少品質(zhì)，每個(gè)導(dǎo)桿均選用中空構(gòu)造。根據(jù)加設(shè)導(dǎo)桿，能明顯提升數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的健身運(yùn)動(dòng)彎曲剛度和可靠性，較為好的處理了構(gòu)造、可靠性的難題。其胳膊上帶2個(gè)車床卡盤，2個(gè)車床卡盤有一定的職責(zé)分工，一個(gè)車床卡盤只實(shí)行從主軸軸承上取出“舊刀”送到數(shù)控刀的每日任務(wù)。另一個(gè)車床卡盤則實(shí)行由數(shù)控刀取下“新刀”送至主軸軸承的每日任務(wù)，其換刀時(shí)間較所述單爪回轉(zhuǎn)式要少。