如今制造業(yè)的不斷發(fā)展過程中，使工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量也逐漸提高，數(shù)控車床的出現(xiàn)大大提高了工業(yè)生產(chǎn)控制水平，各種類型的機械手已經(jīng)在大型工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場中出現(xiàn)，并且從數(shù)控車床機械手的結(jié)構(gòu)與分類中，了解到機械手實際應(yīng)用設(shè)計理念，并且在數(shù)控車床維護中，以得到更好的實際應(yīng)用進行設(shè)計。

　　當前根據(jù)機械手更換裝置的結(jié)構(gòu)和動作控制，結(jié)合修理中的實例，總結(jié)常見的故障現(xiàn)象、原因和處理措施等問題，對數(shù)控車床的修理和改造具有重大的現(xiàn)實意義，當前在數(shù)控車床機械手設(shè)計發(fā)展的現(xiàn)狀中，從數(shù)控車床機械手結(jié)構(gòu)、類別方面進行深入的研究，以進一步的推動數(shù)控車床機械手設(shè)計以及發(fā)展應(yīng)用，目前了解到數(shù)控車床機械手的應(yīng)用裝置，它包括運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)，并且手部機構(gòu)完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合動作。

　　為了使數(shù)控車床機械手具有操作方便、效率高、工件質(zhì)量高等特點，同時使作業(yè)人員從沉重的作業(yè)環(huán)境中解放出來，提高用戶的生產(chǎn)效率，以有效的節(jié)約了生產(chǎn)成本，以進行更加方便的生產(chǎn)和加工，通過對數(shù)控車床機械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以提高控制機械手精度。